Una puerta en la parte derecha de la Torre del Rastrillo conduce a la Ronda Baja o Segunda Ronda que en esta parte domina directamente la barbacana y la puerta del puente levadizo.

La Torre de Cabrera fue mandada construir por Pedro Alvarez Osorio, junto con la Nueva Torre del Homenaje, la de Monclín y terminar la del Rastrillo, que había empezado D. Fadrique Enríquez, entre otras importantes obras.